? ? ? ??系統通過拍照獲取工件特征點信息,利用3D定位算法計算出目標與相機間的相對位姿,從而引導機器人完成后續工藝動作。主要用于彌補零件到位偏差,輔助機器人實現上件環節的自動化。
? ? ? ??廣泛用于汽車行業的上件搬運環節,典型應用場景如:焊裝及電池車間不同區域的料箱抓件、EMS抓件、Buffer抓件等;同時也可用于總裝車間的輪胎自動裝配。
????? ??可覆蓋焊裝車間大部分有序擺放的零件,適配范圍廣;
????? ??系統容差大,降低了人工投入、工裝器具設計難度及生產成本,更具經濟性;
????? ??系統視野覆蓋范圍大,多車型兼容性較好;
????? ??軟件功能強大,提供豐富的附加值服務。
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